Дождавшись когда пезанты соберут урожай и ударят морозы, по первому снегу экспедиционный корпус англичан и бургундцев проник в Италию с целью поживиться свежеубранными дарами природы. Дабы пресечь сей беспредел, организованно выдвинуться смогли только войска неаполитанского герцога с примкнувшим к ним немногочисленными отрядами английских дезертиров.
Центр англобургундских сил занимали две (английская и бургундская) пехотные баталии, на правом фланге разместилась кавалерия наемников-кондотьеров. Левый фланг прикрывали легкоконники из бургонского контингента.
Неаполитанцы, напротив, разместили конницу в центре, а на флангах были пехотные массы.
Противники начали сближение. Тут, неожиданно для обоих сторон, на поле брани подоспели несколько конных контингентов бургундцев, до сели занимавшиеся фуражированием и мародерством.